1.检测不到设备
    usb走线没走差分。不过我重新焊一块板子就好了。可能没焊好。![alt text](image.png)

2.摄像头显示 psram分配失败
    配置的时候选择dram。woom板不带psram。![alt text](image-1.png)

3.摄像头D0-D7引脚错误
    这款板子的官方原理图摄像头的D0-D7引脚被标成了D2-D9.
    没关系，按照D0-D7对上就行。

3.摄像头显现 frame out time（类似的错误） 。
    引脚错误。![alt text](image-2.png) 这两个脚反了。
    交换后，就好了![alt text](image-3.png)。这个是软件修改方法。
    也可以考虑改原理图PCB。