@[TOC] # pins 模块功能:GPIO 功能配置,包括输入输出IO和上升下降沿中断IO ## pins.setup(pin, val, pull) 配置GPIO模式 * 参数 |名称|传入值类型|释义| |-|-|-| |pin|number|GPIO,ID
GPIO 0到GPIO 31表示为pio.P0_0到pio.P0_31
GPIO 32到GPIO XX表示为pio.P1_0到pio.P1_(XX-32),例如GPIO33 表示为pio.P1_1
GPIO 64到GPIO XX表示为pio.P2_0到pio.P2_(XX-64),例如GPIO65 表示为pio.P2_1| |val|param|number、nil或者function类型
配置为输出模式时,为number类型,表示默认电平,0是低电平,1是高电平
配置为输入模式时,为nil
配置为中断模式时,为function类型,表示中断处理函数| |pull|param|number,pio.PULLUP:上拉模式。pio.PULLDOWN:下拉模式。pio.NOPULL:高阻态
如果没有设置此参数,默认的上下拉参考模块的硬件设计说明书| * 返回值 function
配置为输出模式时,返回的函数,可以设置IO的电平
配置为输入或者中断模式时,返回的函数,可以实时获取IO的电平 * 例子 ```lua setOutputFnc = pins.setup(pio.P1_1,0),配置GPIO 33,输出模式,默认输出低电平; -- 执行setOutputFnc(0)可输出低电平,执行setOutputFnc(1)可输出高电平 getInputFnc = pins.setup(pio.P1_1,intFnc),配置GPIO33,中断模式 -- 产生中断时自动调用intFnc(msg)函数:上升沿中断时:msg为cpu.INT_GPIO_POSEDGE;下降沿中断时:msg为cpu.INT_GPIO_NEGEDGE -- 执行getInputFnc()即可获得当前电平;如果是低电平,getInputFnc()返回0;如果是高电平,getInputFnc()返回1 getInputFnc = pins.setup(pio.P1_1),配置GPIO33,输入模式 -- 执行getInputFnc()即可获得当前电平;如果是低电平,getInputFnc()返回0;如果是高电平,getInputFnc()返回1 -- 有些GPIO需要打开对应的ldo电压域之后,才能正常配置工作,电压域和对应的GPIO关系如下 pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VSIM1) -- GPIO 29、30、31 pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VLCD) -- GPIO 0、1、2、3、4 pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VMMC) -- GPIO 24、25、26、27、28 x=0时:关闭LDO x=1时:LDO输出1.716V x=2时:LDO输出1.828V x=3时:LDO输出1.939V x=4时:LDO输出2.051V x=5时:LDO输出2.162V x=6时:LDO输出2.271V x=7时:LDO输出2.375V x=8时:LDO输出2.493V x=9时:LDO输出2.607V x=10时:LDO输出2.719V x=11时:LDO输出2.831V x=12时:LDO输出2.942V x=13时:LDO输出3.054V x=14时:LDO输出3.165V x=15时:LDO输出3.177V -- 除了上面列举出的GPIO外,其余的GPIO不需要打开特定的电压域,可以直接配置工作 ``` --- ## pins.close(pin) 关闭GPIO模式 * 参数 |名称|传入值类型|释义| |-|-|-| |pin|number|GPIO,ID

GPIO 0到GPIO 31表示为pio.P0_0到pio.P0_31

GPIO 32到GPIO XX表示为pio.P1_0到pio.P1_(XX-32),例如GPIO33 表示为pio.P1_1| * 返回值 无 * 例子 ```lua pins.close(pio.P1_1),关闭GPIO33 ``` ---