--- 模块功能：GPS功能测试(本demo是以Air720通过uart1外接Air530为例配置，注意：Air530供电要求3.3V，Air720的IO是1.8V，硬件上注意做电平转换).
-- @author openLuat
-- @module gps.testGps
-- @license MIT
-- @copyright openLuat
-- @release 2018.03.23

require "autoGPS"
module(...,package.seeall)

local gps,agps
--GPS模块实际连接的串口是多少就写多少
local uartId=3

local function printGps()
    if gps.isOpen() then
        local tLocation = gps.getLocation()
        local speed = gps.getSpeed()
        log.info("testGps.printGps",
            gps.isOpen(),gps.isFix(),
            tLocation.lngType,tLocation.lng,tLocation.latType,tLocation.lat,
            gps.getAltitude(),
            speed,
            gps.getCourse(),
            gps.getViewedSateCnt(),
            gps.getUsedSateCnt())
    end
end

local function test1Cb(tag)
    log.info("testGps.test1Cb",tag)
    printGps()
end

local function test2Cb(tag)
    log.info("testGps.test2Cb",tag)
    printGps()
end

local function test3Cb(tag)
    log.info("testGps.test3Cb",tag)
    printGps()
end

--测试代码开关，取值1,2
local testIdx = 1
local function test(idx)
    --第1种测试代码
    if idx==1 then
        --执行完下面三行代码后，GPS就会一直开启，永远不会关闭
        --因为gps.open(gps.DEFAULT,{tag="TEST1",cb=test1Cb})，这个开启，没有调用gps.close关闭
        gps.open(gps.DEFAULT,{tag="TEST1",cb=test1Cb})

        --10秒内，如果gps定位成功，会立即调用test2Cb，然后自动关闭这个“GPS应用”
        --10秒时间到，没有定位成功，会立即调用test2Cb，然后自动关闭这个“GPS应用”
        gps.open(gps.TIMERORSUC,{tag="TEST2",val=10,cb=test2Cb})

        --300秒时间到，会立即调用test3Cb，然后自动关闭这个“GPS应用”
        gps.open(gps.TIMER,{tag="TEST3",val=300,cb=test3Cb})
    --第2种测试代码
    elseif idx==2 then
        --执行完下面三行代码打开GPS后，5分钟之后GPS会关闭
        gps.open(gps.DEFAULT,{tag="TEST1",cb=test1Cb})
        sys.timerStart(gps.close,300000,gps.DEFAULT,{tag="TEST1"})
        gps.open(gps.TIMERORSUC,{tag="TEST2",val=10,cb=test2Cb})
        gps.open(gps.TIMER,{tag="TEST3",val=60,cb=test3Cb})
    end
end

--[[
函数名：nemacb
功能  ：NEMA数据的处理回调函数
参数  ：
		data：一条NEMA数据
返回值：无
]]
local function nmeaCb(nmeaItem)
    log.info("testGps.nmeaCb",nmeaItem)
end

--[[
    函数名：powerCb
    功能：设置给gps供电的函数
    参数：无
]]
--Air820内部给gps供电脚为VIB，但国科lib里面设置的默认打开的电压域为VMMC，导致gps无法工作，在这设置一个供电回调函数，不论何种gps芯片，都能正常工作
local function powerCb(flag)
    if flag then
        pmd.ldoset(10, pmd.LDO_VIBR)
        rtos.sys32k_clk_out(1)
    else
        pmd.ldoset(0, pmd.LDO_VIBR)
        rtos.sys32k_clk_out(0) 
    end
end


--收到AUTOGPS_READY消息，表示GPS自适应成功
--在此消息之后，才能正常使用GPS功能
sys.subscribe("AUTOGPS_READY",function(gpsLib,agpsLib,kind,baudrate)
    gps=gpsLib
    agps=agpsLib
    log.info("testGps.AUTOGPS_READY",baudrate,kind)
    gps.setUart(uartId,baudrate,8,uart.PAR_NONE,uart.STOP_1)
    gps.setPowerCbFnc(powerCb)
    --如果不调用此接口，默认为仅gps.lua内部处理NEMA数据
    --如果gps.lua内部不处理，把NMEA数据通过回调函数cb提供给外部程序处理，参数设置为1,nmeaCb
    --如果gps.lua和外部程序都处理，参数设置为2,nmeaCb
    gps.setNmeaMode(2,nmeaCb)
    test(testIdx)
    sys.timerLoopStart(printGps,2000)
end)