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pins

模块功能:GPIO 功能配置,包括输入输出IO和上升下降沿中断IO

pins.setup(pin, val, pull)

配置GPIO模式

  • 参数

|名称|传入值类型|释义| |-|-|-| |pin|number|GPIO,ID
GPIO 0到GPIO 31表示为pio.P0_0到pio.P0_31
GPIO 32到GPIO XX表示为pio.P10到pio.P1(XX-32),例如GPIO33 表示为pio.P1_1
GPIO 64到GPIO XX表示为pio.P20到pio.P2(XX-64),例如GPIO65 表示为pio.P2_1| |val|param|number、nil或者function类型
配置为输出模式时,为number类型,表示默认电平,0是低电平,1是高电平
配置为输入模式时,为nil
配置为中断模式时,为function类型,表示中断处理函数| |pull|param|number,pio.PULLUP:上拉模式。pio.PULLDOWN:下拉模式。pio.NOPULL:高阻态
如果没有设置此参数,默认的上下拉参考模块的硬件设计说明书|

  • 返回值

function
配置为输出模式时,返回的函数,可以设置IO的电平
配置为输入或者中断模式时,返回的函数,可以实时获取IO的电平

  • 例子

    setOutputFnc = pins.setup(pio.P1_1,0),配置GPIO 33,输出模式,默认输出低电平;
    -- 执行setOutputFnc(0)可输出低电平,执行setOutputFnc(1)可输出高电平
    getInputFnc = pins.setup(pio.P1_1,intFnc),配置GPIO33,中断模式
    -- 产生中断时自动调用intFnc(msg)函数:上升沿中断时:msg为cpu.INT_GPIO_POSEDGE;下降沿中断时:msg为cpu.INT_GPIO_NEGEDGE
    -- 执行getInputFnc()即可获得当前电平;如果是低电平,getInputFnc()返回0;如果是高电平,getInputFnc()返回1
    getInputFnc = pins.setup(pio.P1_1),配置GPIO33,输入模式
    -- 执行getInputFnc()即可获得当前电平;如果是低电平,getInputFnc()返回0;如果是高电平,getInputFnc()返回1
    -- 有些GPIO需要打开对应的ldo电压域之后,才能正常配置工作,电压域和对应的GPIO关系如下
    pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VSIM1) -- GPIO 29、30、31
    pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VLCD) -- GPIO 0、1、2、3、4
    pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VMMC) -- GPIO 24、25、26、27、28
    x=0时:关闭LDO
    x=1时:LDO输出1.716V
    x=2时:LDO输出1.828V
    x=3时:LDO输出1.939V
    x=4时:LDO输出2.051V
    x=5时:LDO输出2.162V
    x=6时:LDO输出2.271V
    x=7时:LDO输出2.375V
    x=8时:LDO输出2.493V
    x=9时:LDO输出2.607V
    x=10时:LDO输出2.719V
    x=11时:LDO输出2.831V
    x=12时:LDO输出2.942V
    x=13时:LDO输出3.054V
    x=14时:LDO输出3.165V
    x=15时:LDO输出3.177V
    -- 除了上面列举出的GPIO外,其余的GPIO不需要打开特定的电压域,可以直接配置工作
    

pins.close(pin)

关闭GPIO模式

  • 参数

|名称|传入值类型|释义| |-|-|-| |pin|number|GPIO,ID

GPIO 0到GPIO 31表示为pio.P0_0到pio.P0_31

GPIO 32到GPIO XX表示为pio.P10到pio.P1(XX-32),例如GPIO33 表示为pio.P1_1|

  • 返回值

  • 例子

    pins.close(pio.P1_1),关闭GPIO33