烧录uboot

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 12.rockdev文件夹中会生成update.img
     ![alt text](image-1.png)
 
-13.adb 连接
+13.adb 连接（单独烧录跳转18点）
     烧录好后，设备会被识别为adb设备。
     这个时候，可以通过adb连接调试
     ![alt text](image-2.png)
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     然后到linux中执行，
     ./build.sh kernel
     如果出现下面的这一行，说明编译成功。否则驱动有错误，请检查
-    ![img_1.png](img_1.png)
+    ![img_1.png](img_1.png)
+18.烧录（单独烧录，适用于只编译linux kerenl（如wsl环境））
+    第12步，已经生成update.img
+    同时也生成了uboot.img
+    ![img_2.png](img_2.png)
+    将这个文件复制出来。
+    按图所示，勾选这一栏，并选择你刚刚复制出来的uboot.img
+    ![img_3.png](img_3.png)
+    如果烧录过update.img。会进入adb模式。
+    长按复位按钮，同事点按boot按钮，会进入loard模式。
+    ![img_4.png](img_4.png)
+    这样就可以烧录了。
+    由于我们的驱动目前还没有绑定设备树，也没编写自动注册驱动程序。所以，目前需要手动注册。但是手动注册不是我们目的，后续直接用设备树进行注册。