TaiShanPai/驱动文件/2024-11-6/ledByMySelf.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>

const char *TAG = "MYNEWNODE";

static int major_number = 0;  // 默认自动分配主设备号
static struct cdev my_cdev;
static struct class *my_class;
static int gpio_pin = -1;  // GPIO 引脚号

// 打开字符设备
static int gpio_led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int ret;

    printk("%s:open!\n", TAG);

    // 如果 GPIO 引脚没有初始化，先进行初始化
    if (gpio_pin < 0) {
        printk("%s:GPIO not initialized correctly.\n", TAG);
        return -EINVAL;
    }

    // 设置 GPIO 为输出模式，初始化时设置为低电平（关闭 LED）
    ret = gpio_direction_output(gpio_pin, 0);  // 默认设置为低电平（LED 关闭）
    if (ret) {
        printk("%s:Failed to set GPIO direction\n", TAG);
        return ret;
    }

    // 可以根据需要设置 GPIO 的初始电平，比如点亮 LED
    gpio_set_value(gpio_pin, 1);  // 设置为高电平，点亮 LED（假设低电平为关闭）

    return 0;
}

// 释放字符设备
static int gpio_led_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:release!\n", TAG);

    // 在设备释放时设置 GPIO 为低电平（关闭 LED）
    gpio_set_value(gpio_pin, 0);  // 设置为低电平，关闭 LED

    return 0;
}

// 读取数据（此示例没有实际硬件操作）
// 读取数据（控制 LED）
static ssize_t gpio_led_read(struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *offset)
{
    int gpio_value = 0;
    char read_buf[2];  // 用来存储读取的数据

    printk("%s:read!\n", TAG);

    // 模拟 LED 状态控制，循环写入 '0' 和 '1'
    if (*offset % 2 == 0) {
        gpio_value = 0;  // 关闭 LED
        read_buf[0] = '0';
    } else {
        gpio_value = 1;  // 点亮 LED
        read_buf[0] = '1';
    }

    // 设置 GPIO 引脚电平，控制 LED 开关
    gpio_set_value(gpio_pin, gpio_value);

    // 将 LED 状态写入到用户空间
    if (copy_to_user(buf, read_buf, 1)) {
        return -EFAULT;
    }

    // 更新偏移量，每次切换一次
    *offset += 1;

    return 1;  // 返回读取的字节数
}


// 写入数据（控制 GPIO）
static ssize_t gpio_led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *offset)
{
    char user_buf[10];
    int gpio_value = 0;

    printk("%s:write!\n", TAG);

    if (len > sizeof(user_buf) - 1) {
        len = sizeof(user_buf) - 1;
    }

    if (copy_from_user(user_buf, buf, len)) {
        return -EFAULT;
    }

    user_buf[len] = '\0';

    if (user_buf[0] == '1') {
        gpio_value = 1;
    } else if (user_buf[0] == '0') {
        gpio_value = 0;
    } else {
        return -EINVAL;
    }

    gpio_set_value(gpio_pin, gpio_value);

    return len;
}

static const struct file_operations gpio_led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = gpio_led_open,
    .release = gpio_led_release,
    .read = gpio_led_read,
    .write = gpio_led_write,
};

// 设备probe函数
static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;

    printk("%s:probe!\n", TAG);

    // 获取设备树中的 GPIO 引脚
    gpio_pin = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "gpios", 0);
    if (gpio_pin < 0) {
        printk("%s:Failed to get GPIO from device tree!\n", TAG);
        return gpio_pin;
    }

    // 申请 GPIO 引脚
    ret = gpio_request(gpio_pin, "gpio_led");
    if (ret) {
        printk("%s:Failed to request GPIO %d\n", TAG, gpio_pin);
        return ret;
    }

    // 初始化设备文件
    ret = alloc_chrdev_region(&major_number, 0, 1, "gpio_led");
    if (ret < 0) {
        printk("%s:alloc_chrdev_region failed!\n", TAG);
        return ret;
    }

    cdev_init(&my_cdev, &gpio_led_fops);
    my_cdev.owner = THIS_MODULE;
    ret = cdev_add(&my_cdev, major_number, 1);
    if (ret) {
        printk("%s:cdev_add failed!\n", TAG);
        unregister_chrdev_region(major_number, 1);
        return ret;
    }

    // 创建设备文件
    my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_led_class");
    if (IS_ERR(my_class)) {
        ret = PTR_ERR(my_class);
        printk("%s:class_create failed!\n", TAG);
        cdev_del(&my_cdev);
        unregister_chrdev_region(major_number, 1);
        return ret;
    }

    if (IS_ERR(device_create(my_class, NULL, major_number, NULL, "gpio_led"))) {
        printk("%s:device_create failed!\n", TAG);
        class_destroy(my_class);
        cdev_del(&my_cdev);
        unregister_chrdev_region(major_number, 1);
        return -ENOMEM;
    }

    return 0;
}

// 设备remove函数
static int gpio_led_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk("%s:remove!\n", TAG);

    // 释放 GPIO 引脚
    gpio_free(gpio_pin);

    // 注销字符设备
    device_destroy(my_class, major_number);
    class_destroy(my_class);
    cdev_del(&my_cdev);
    unregister_chrdev_region(major_number, 1);

    return 0;
}

// 关机处理函数
static void gpio_led_shutdown(struct platform_device *pdev)
{
    printk("%s:shutdown!\n", TAG);
}

static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = {
    { .compatible = "led-user", },
    {}
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_gpio_leds_match);

static struct platform_driver gpio_led_driver = {
    .probe      = gpio_led_probe,
    .remove     = gpio_led_remove,
    .shutdown   = gpio_led_shutdown,
    .driver     = {
        .name   = "gpio_led_driver",
        .of_match_table = of_gpio_leds_match,
    },
};

module_platform_driver(gpio_led_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO control driver with character device");