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作者 SHA1 备注 提交日期
  xuxinyi feb7e0aa22 成功配置蓝牙模块为观察值模式（AT+ROLE=2），成功接收蓝牙数据。这里需要重启一次。 3 月之前
  xuxinyi 020f75a80c 去除freertos。改用dma接收串口数据 3 月之前
  xuxinyi f9986bfe4d 改用串口中断的方式获取串口数据 3 月之前
  xuxinyi 87834a0c07 基础工程 3 月之前