lora_bl/Core/Inc/E52.h

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// Created by EDZ on 25-9-11.
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#ifndef E52_H
#define E52_H
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include "string.h"
#include "stdlib.h"

// 组合命令和步骤的宏
#define COMBINE_CMD_STEP(cmd, step) ((cmd) | (step))

// 从组合值中提取命令
#define GET_CMD(value) (value & 0x0F)

// 从组合值中提取步骤
#define GET_STEP(value) ((value & 0xF0))

enum {
    TRUE = 1,
    FALSE = 0
};


// 定义云端命令枚举，使命令含义更清晰
typedef enum {
    IDLE = 0x00,
    REQUEST_BLUETOOTH_DATA = 0x03,  // 请求发送蓝牙数据
    CONFIGURE_E52 = 0x07,           // E52 配置命令
    E52_ENTER_SLEEP = 0x05,         // E52 进入睡眠模式
    E52_HEARTBEAT = 0x08,            // E52 心跳包命令
    IS_ONLINE = 0x0A
} CloudCommand;



// 定义步骤枚举，高4位用于存储步骤（0x00~0x50，间隔0x10） 通用
typedef enum {
    STEP_INIT = 0x00 << 4,  // 0x00 - 原始命令
    STEP_VERIFY = 0x01 << 4, // 0x10 - 中断已处理（while中防止一个命令被多次分析数据，导致内存崩溃）(有新数据过来）
    STEP_COMPLETE = 0x0F << 4 // 0x40 - 完成步骤
} CommandStep;

//独立step范围（0x02~0x0E
typedef enum {
    REQUEST_BLUETOOTH_DATA_SCAN = 0x02 << 4,  // 请求蓝牙数据第1步
    REQUEST_BLUETOOTH_DATA_SEND = 0x03 << 4   // 发送蓝牙数据第2步
} REQUEST_BLUETOOTH_DATA_STEP;

typedef enum {
    CONFIGURE_E52_STEP1 = 0x01 << 4,  //还没想好
    CONFIGURE_E52_STEP2 = 0x02 << 4   // 还没想好
} CONFIGURE_E52_STEP;




// // 发送 "请求蓝牙数据" 命令的第2步
// uint8_t cmd = COMBINE_CMD_STEP(REQUEST_BLUETOOTH_DATA, STEP_2);
// // cmd 的值为 0x23 (0x03 | 0x20)
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// // 解析接收到的命令
// uint8_t received_cmd = 0x23;
// CloudCommand command = GET_CMD(received_cmd);       // 得到 0x03 (REQUEST_BLUETOOTH_DATA)
// uint8_t step = GET_STEP(received_cmd);              // 得到 2

typedef enum {
    TIMER_IDLE,
    TIMER_ENABLE,
    TIMER_DISABLE
} TimerSTATUS;

// 定义定时器操作类型
typedef enum {
    TIMER_OP_START,  // 启动定时器
    TIMER_OP_STOP    // 停止定时器
} Timer_Operation;

typedef enum {
    BL_IDLE,
    BL_START,
    BL_STOP
} BLSTATUS;

// 设备信息结构体
typedef struct __attribute__((packed)){
    uint8_t isOnline;            // 设备是否就绪
    uint8_t broadcast_type;         // 广播类型             01:单波 02:广播 03:多播
    uint8_t loraDeviceAddress_H;    //设备地址高位           默认0
    uint8_t loraDeviceAddress_L;    //设备地址低位           默认0
    uint8_t target_addr_H;          // 目标地址高字节         默认FF
    uint8_t target_addr_L;          // 目标地址低字节         默认FF
    uint8_t powerValue;             //电量                  默认0
    // uint8_t receivingNewDataFlag;       //接收lora新数据

    //使能蓝牙收发数据
    uint8_t BlDataFlag;         //发送蓝牙数据

    //后台的远程命令
    uint8_t commandFromCloud; //从云端接收到的命令     1.请求蓝牙数据，2.请求lora数据，3.睡眠 4，重新发送点卯数据

    //lora发生成功标志
    uint8_t loraSendSuccessFlag;

    //定时器相关
    uint8_t  timerEnable;           //定时器使能
    uint16_t timeCount;             //定时器计数
    uint16_t forwardBLAndLoraDataDuration;   //转发蓝牙数据持续时间高位ms

} Device_structure;


// 只声明变量，不定义变量，使用extern关键字
extern Device_structure deviceInfo;

// 心跳数据结构体
typedef struct __attribute__((packed)){
    uint8_t frame_header_H;     // 帧头高字节
    uint8_t frame_header_L;     // 帧头低字节
    uint8_t function_code;      // 功能码
    uint8_t badge_addr_high;    //胸牌地址高字节
    uint8_t badge_addr_low;     //胸牌地址低字节
    uint8_t broadcast_type;     // 广播类型
    uint8_t target_addr_H;       // 目标地址高字节
    uint8_t target_addr_L;   // 目标地址低字节
    uint8_t frame_tail_H;    // 帧尾高字节
    uint8_t frame_tail_L;    // 帧尾低字节
} Heartbeat_structure;
void E52_Heartbeat_Fun(void);

// 发送蓝牙结构体
typedef struct __attribute__((packed)){
    uint8_t frame_header_H;     // 帧头高字节
    uint8_t frame_header_L;     // 帧头低字节
    uint8_t function_code;      // 功能码
    uint8_t badge_addr_high;    //胸牌地址高字节
    uint8_t badge_addr_low;     //胸牌地址低字节
    uint8_t bl_data[8];            //蓝牙数据
    uint8_t finish_send;        // 是否完成发送
    // uint8_t target_addr_H;       // 目标地址高字节
    // uint8_t target_addr_L;   // 目标地址低字节
    uint8_t frame_tail_H;    // 帧尾高字节
    uint8_t frame_tail_L;    // 帧尾低字节
} SendBlData_structure;
void E52_Send_Bl_Data_Fun(uint8_t);


// 发送SOS结构体
typedef struct __attribute__((packed)){
    uint8_t frame_header_H;     // 帧头高字节
    uint8_t frame_header_L;     // 帧头低字节
    uint8_t function_code;      // 功能码
    uint8_t badge_addr_high;    //胸牌地址高字节
    uint8_t badge_addr_low;     //胸牌地址低字节
    uint8_t SOS_data;            //蓝牙数据
    uint8_t finish_send;        // 是否完成发送
    uint8_t target_addr_H;       // 目标地址高字节
    uint8_t target_addr_L;   // 目标地址低字节
    uint8_t frame_tail_H;    // 帧尾高字节
    uint8_t frame_tail_L;    // 帧尾低字节
} SendSOS_structure;
void E52_Send_SOS_Fun(void);





void E52_Analyze_Data(void);
void E52_Heartbeat_Fun(void);

#endif //E52_H