E52.h 5.4 KB

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  1. //
  2. // Created by EDZ on 25-9-11.
  3. //
  4. #ifndef E52_H
  5. #define E52_H
  6. #include "main.h"
  7. #include <stdio.h>
  8. #include <sys/types.h>
  9. #include "string.h"
  10. #include "stdlib.h"
  11. #include "RTC_SLEEP.h"
  12. #include "ring_buffer.h"
  13. #include "Global.h"
  14. // 组合命令和步骤的宏
  15. #define COMBINE_CMD_STEP(cmd, step) ((cmd) | (step))
  16. // 从组合值中提取命令
  17. #define GET_CMD(value) (value & 0x0F)
  18. // 从组合值中提取步骤
  19. #define GET_STEP(value) ((value & 0xF0))
  20. enum {
  21. TRUE = 1,
  22. FALSE = 0
  23. };
  24. // 定义云端命令枚举,使命令含义更清晰
  25. typedef enum {
  26. IDLE = 0x00,
  27. REQUEST_BLUETOOTH_DATA = 0x03, // 请求发送蓝牙数据
  28. CONFIGURE_E52 = 0x07, // E52 配置命令
  29. E52_ENTER_SLEEP = 0x05, // E52 进入睡眠模式
  30. E52_HEARTBEAT = 0x08, // E52 心跳包命令
  31. IS_ONLINE = 0x0A
  32. } CloudCommand;
  33. // 定义步骤枚举,高4位用于存储步骤(0x00~0x50,间隔0x10) 通用
  34. typedef enum {
  35. STEP_INIT = 0x00 << 4, // 0x00 - 原始命令
  36. STEP_VERIFY = 0x01 << 4, // 0x10 - 中断已处理(while中防止一个命令被多次分析数据,导致内存崩溃)(有新数据过来)
  37. STEP_COMPLETE = 0x0F << 4 // 0x40 - 完成步骤
  38. } CommandStep;
  39. //独立step范围(0x02~0x0E
  40. typedef enum {
  41. REQUEST_BLUETOOTH_DATA_SCAN = 0x02 << 4, // 请求蓝牙数据第1步
  42. REQUEST_BLUETOOTH_DATA_SEND = 0x03 << 4 // 发送蓝牙数据第2步
  43. } REQUEST_BLUETOOTH_DATA_STEP;
  44. typedef enum {
  45. CONFIGURE_E52_SET_BROADCAST_TYPE= 0x02 << 4, //设置广播类型
  46. CONFIGURE_E52_SET_LORA_ADDRESS= 0x03 << 4, //设置目标地址
  47. CONFIGURE_E52_CONNECT_TEST= 0x04 << 4 //测试通讯
  48. } CONFIGURE_E52_STEP;
  49. typedef enum {
  50. HEARTBEAT_SEND = 0x02 << 4, //发送心跳包
  51. } HEARTBEAT_E52_STEP;
  52. typedef enum {
  53. RTC_SLEEP_STEP = 0x02 << 4, //睡眠模式
  54. } SLEEP_STEP;
  55. typedef enum {
  56. E52_TYPE_TERMINAL = 1, // 终端
  57. E52_TYPE_REPEATER = 0, // 中继
  58. // E52_TYPE_MASTER = 2 // 主机
  59. } E52_TYPE;
  60. // // 发送 "请求蓝牙数据" 命令的第2步
  61. // uint8_t cmd = COMBINE_CMD_STEP(REQUEST_BLUETOOTH_DATA, STEP_2);
  62. // // cmd 的值为 0x23 (0x03 | 0x20)
  63. //
  64. // // 解析接收到的命令
  65. // uint8_t received_cmd = 0x23;
  66. // CloudCommand command = GET_CMD(received_cmd); // 得到 0x03 (REQUEST_BLUETOOTH_DATA)
  67. // uint8_t step = GET_STEP(received_cmd); // 得到 2
  68. typedef enum {
  69. TIMER_IDLE,
  70. TIMER_ENABLE,
  71. TIMER_DISABLE
  72. } TimerSTATUS;
  73. // 定义定时器操作类型
  74. typedef enum {
  75. TIMER_OP_START, // 启动定时器
  76. TIMER_OP_STOP // 停止定时器
  77. } Timer_Operation;
  78. typedef enum {
  79. BL_IDLE,
  80. BL_START,
  81. BL_STOP
  82. } BLSTATUS;
  83. typedef enum {
  84. BROADCAST_SINGLE = 0x01, //单播
  85. BROADCAST_MULTI, //多播
  86. BROADCAST_ALL //广播
  87. }BROADCAST;
  88. // 只声明变量,不定义变量,使用extern关键字
  89. extern Device_structure deviceInfo;
  90. // 心跳数据结构体
  91. typedef struct __attribute__((packed)){
  92. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  93. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  94. uint8_t function_code; // 功能码
  95. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  96. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  97. uint8_t broadcast_type; // 广播类型
  98. uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  99. uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  100. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  101. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  102. } Heartbeat_structure;
  103. void E52_Heartbeat_Fun(void);
  104. // 发送蓝牙结构体
  105. typedef struct __attribute__((packed)){
  106. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  107. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  108. uint8_t function_code; // 功能码
  109. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  110. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  111. uint8_t bl_data[8]; //蓝牙数据
  112. uint8_t finish_send; // 是否完成发送
  113. // uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  114. // uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  115. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  116. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  117. } SendBlData_structure;
  118. void E52_Send_Bl_Data_Fun(uint8_t *sendData,uint8_t);
  119. // 发送SOS结构体
  120. typedef struct __attribute__((packed)){
  121. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  122. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  123. uint8_t function_code; // 功能码
  124. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  125. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  126. // uint8_t SOS_data; //蓝牙数据
  127. uint8_t bl_data[8]; //蓝牙数据
  128. uint8_t finish_send; // 是否完成发送
  129. uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  130. uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  131. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  132. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  133. } SendSOS_structure;
  134. void E52_Send_SOS_Fun(uint8_t *sendData,uint8_t finishData);
  135. void E52_Analyze_Data(void);
  136. void E52_Heartbeat_Fun(void);
  137. void E52_CONFIG_BROADCAST_TYPE_FUN(uint8_t);
  138. void E104_BT5005A_DST_ADDR_Fun(void);
  139. //开启lora电源
  140. void E52_CtlPowerOn_Fun();
  141. //关闭lora电源
  142. void E52_CtlPowerOff_Fun();
  143. //获取睡眠延时时间
  144. void E52_Get_Sleep_Time_Fun();
  145. void schedule_Fun(void);
  146. void Enter_Sleep_ACK_Fun(void);
  147. void E52_AT_TYPE_Fun(uint8_t type);
  148. void E52_Heartbeat_Fun1();
  149. #endif //E52_H