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1. stm32f103c8t6串口打印异常： 不能同时debug，和打印串口。估计是运行内存不够。
2. 串口接收的坑： HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_buffer, 20); 这里如果串口约定了20字节，那么触发这个回调的条件之一就是，串口接收到20字节。如果发生的字节数不够，那么不会触发，等待你下一次发生 数据。直到接收到20个字节，才会触发。会导致混乱。所以改成单字节获取。这样就可以接收不定长串口的数据了。
3. 串口数据解析： 1E B1 58 52 D0 30：设备mac 原报文： 26 1E B1 58 52 D0 30 B8 1E 01 06 19 16 F7 FD 01 32 1D 48 85 C0 C5 4C 11 A9 B3 B6 DF B8 CD 91 E3 40 EE 2A DA 03 1B D5

26 AF 3C 43 AC EC 1B BA 1E FF 06 00 01 09 20 02 C5 F3 5C 7C 4A 7C 87 0B DE 45 AA 9C 14 A9 ED 58 F6 6F 4A 00 54 B7 EE

25 1B 4E 6F E2 42 2D AB 02 01 06 1A FF 4C 00 02 15 26 86 F3 9C BA DA 46 58 85 4A A6 2E 7E 5E 8B 8D 00 01 00 00 0B

15 FF 12 CC 3E 2D 54 00 00 20 48 0F C5 78 47 87 48 0F C5 78 47 87

26 6E 5E 3E B6 B9 17 AE 1E FF 06 00 01 09 20 22 D3 BD 05 1B 37 DA D1 9B 1D 34 16 85 95 68 AE 8D D6 1D B5 D1 75 13 CB

26 1E B1 58 52 D0 30 BD 1E FF 06 00 01 0F 20 02 C5 54 37 1F 8C A7 ED A9 9B B7 52 6D 59 7C E1 B0 65 00 59 D6 60 3D 42

26 2E 74 18 2E F8 10 B3 1E FF 06 00 01 09 20 22 5E 45 E1 50 B5 B5 9A 5D 82 63 24 D9 57 44 D2 3A 02 C5 4B D5 C7 3B 3F

1D 9E B9 6C C5 0F 48 A8 15 FF 12 CC 3E 2D 54 00 00 20 48 0F C5 78 47 87 48 0F C5 78 47 87 25 71 0B 1D 60 C8 F0 B6 02 01 06 1A FF 4C 00 02 15 FD A5 06 93 A4 E2 4F B1 AF CF C6 EB 07 64 78 25 2A 32 0B 71 C3