E52.h 5.9 KB

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  1. //
  2. // Created by EDZ on 25-9-11.
  3. //
  4. #ifndef E52_H
  5. #define E52_H
  6. #include "main.h"
  7. #include <stdio.h>
  8. #include <sys/types.h>
  9. #include "string.h"
  10. #include "stdlib.h"
  11. // 组合命令和步骤的宏
  12. #define COMBINE_CMD_STEP(cmd, step) ((cmd) | (step))
  13. // 从组合值中提取命令
  14. #define GET_CMD(value) (value & 0x0F)
  15. // 从组合值中提取步骤
  16. #define GET_STEP(value) ((value & 0xF0))
  17. enum {
  18. TRUE = 1,
  19. FALSE = 0
  20. };
  21. // 定义云端命令枚举,使命令含义更清晰
  22. typedef enum {
  23. IDLE = 0x00,
  24. REQUEST_BLUETOOTH_DATA = 0x03, // 请求发送蓝牙数据
  25. CONFIGURE_E52 = 0x07, // E52 配置命令
  26. E52_ENTER_SLEEP = 0x05, // E52 进入睡眠模式
  27. E52_HEARTBEAT = 0x08, // E52 心跳包命令
  28. IS_ONLINE = 0x0A
  29. } CloudCommand;
  30. // 定义步骤枚举,高4位用于存储步骤(0x00~0x50,间隔0x10) 通用
  31. typedef enum {
  32. STEP_INIT = 0x00 << 4, // 0x00 - 原始命令
  33. STEP_VERIFY = 0x01 << 4, // 0x10 - 中断已处理(while中防止一个命令被多次分析数据,导致内存崩溃)(有新数据过来)
  34. STEP_COMPLETE = 0x0F << 4 // 0x40 - 完成步骤
  35. } CommandStep;
  36. //独立step范围(0x02~0x0E
  37. typedef enum {
  38. REQUEST_BLUETOOTH_DATA_SCAN = 0x02 << 4, // 请求蓝牙数据第1步
  39. REQUEST_BLUETOOTH_DATA_SEND = 0x03 << 4 // 发送蓝牙数据第2步
  40. } REQUEST_BLUETOOTH_DATA_STEP;
  41. typedef enum {
  42. CONFIGURE_E52_SET_BROADCAST_TYPE= 0x02 << 4, //设置广播类型
  43. CONFIGURE_E52_SET_LORA_ADDRESS= 0x03 << 4, //设置目标地址
  44. CONFIGURE_E52_CONNECT_TEST= 0x04 << 4 //测试通讯
  45. } CONFIGURE_E52_STEP;
  46. typedef enum {
  47. HEARTBEAT_SEND = 0x02 << 4, //发送心跳包
  48. } HEARTBEAT_E52_STEP;
  49. // // 发送 "请求蓝牙数据" 命令的第2步
  50. // uint8_t cmd = COMBINE_CMD_STEP(REQUEST_BLUETOOTH_DATA, STEP_2);
  51. // // cmd 的值为 0x23 (0x03 | 0x20)
  52. //
  53. // // 解析接收到的命令
  54. // uint8_t received_cmd = 0x23;
  55. // CloudCommand command = GET_CMD(received_cmd); // 得到 0x03 (REQUEST_BLUETOOTH_DATA)
  56. // uint8_t step = GET_STEP(received_cmd); // 得到 2
  57. typedef enum {
  58. TIMER_IDLE,
  59. TIMER_ENABLE,
  60. TIMER_DISABLE
  61. } TimerSTATUS;
  62. // 定义定时器操作类型
  63. typedef enum {
  64. TIMER_OP_START, // 启动定时器
  65. TIMER_OP_STOP // 停止定时器
  66. } Timer_Operation;
  67. typedef enum {
  68. BL_IDLE,
  69. BL_START,
  70. BL_STOP
  71. } BLSTATUS;
  72. typedef enum {
  73. BROADCAST_SINGLE = 0x01, //单播
  74. BROADCAST_MULTI, //多播
  75. BROADCAST_ALL //广播
  76. }BROADCAST;
  77. // 设备信息结构体
  78. typedef struct __attribute__((packed)){
  79. uint8_t isOnline; // 设备是否就绪
  80. uint8_t broadcast_type; // 广播类型 01:单波 02:广播 03:多播
  81. uint8_t loraDeviceAddress_H; //设备地址高位 默认0
  82. uint8_t loraDeviceAddress_L; //设备地址低位 默认0
  83. uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节 默认FF
  84. uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节 默认FF
  85. uint8_t powerValue; //电量 默认0
  86. // uint8_t receivingNewDataFlag; //接收lora新数据
  87. //使能蓝牙收发数据
  88. uint8_t BlDataFlag; //发送蓝牙数据
  89. //后台的远程命令
  90. uint8_t commandFromCloud; //从云端接收到的命令 1.请求蓝牙数据,2.请求lora数据,3.睡眠 4,重新发送点卯数据
  91. //lora发生成功标志
  92. uint8_t loraSendSuccessFlag;
  93. //定时器相关
  94. uint8_t timerEnable; //定时器使能
  95. uint16_t timeCount; //定时器计数
  96. uint16_t forwardBLAndLoraDataDuration; //转发蓝牙数据持续时间高位ms
  97. } Device_structure;
  98. // 只声明变量,不定义变量,使用extern关键字
  99. extern Device_structure deviceInfo;
  100. // 心跳数据结构体
  101. typedef struct __attribute__((packed)){
  102. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  103. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  104. uint8_t function_code; // 功能码
  105. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  106. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  107. uint8_t broadcast_type; // 广播类型
  108. uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  109. uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  110. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  111. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  112. } Heartbeat_structure;
  113. void E52_Heartbeat_Fun(void);
  114. // 发送蓝牙结构体
  115. typedef struct __attribute__((packed)){
  116. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  117. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  118. uint8_t function_code; // 功能码
  119. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  120. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  121. uint8_t bl_data[8]; //蓝牙数据
  122. uint8_t finish_send; // 是否完成发送
  123. // uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  124. // uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  125. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  126. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  127. } SendBlData_structure;
  128. void E52_Send_Bl_Data_Fun(uint8_t,uint8_t);
  129. // 发送SOS结构体
  130. typedef struct __attribute__((packed)){
  131. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  132. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  133. uint8_t function_code; // 功能码
  134. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  135. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  136. uint8_t SOS_data; //蓝牙数据
  137. uint8_t finish_send; // 是否完成发送
  138. uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  139. uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  140. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  141. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  142. } SendSOS_structure;
  143. void E52_Send_SOS_Fun(void);
  144. void E52_Analyze_Data(void);
  145. void E52_Heartbeat_Fun(void);
  146. void E52_CONFIG_BROADCAST_TYPE_FUN(uint8_t);
  147. void E104_BT5005A_DST_ADDR_Fun(void);
  148. #endif //E52_H