E52.h 6.0 KB

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  1. //
  2. // Created by EDZ on 25-9-11.
  3. //
  4. #ifndef E52_H
  5. #define E52_H
  6. #include "main.h"
  7. #include <stdio.h>
  8. #include <sys/types.h>
  9. #include "string.h"
  10. #include "stdlib.h"
  11. #include "RTC_SLEEP.h"
  12. // 组合命令和步骤的宏
  13. #define COMBINE_CMD_STEP(cmd, step) ((cmd) | (step))
  14. // 从组合值中提取命令
  15. #define GET_CMD(value) (value & 0x0F)
  16. // 从组合值中提取步骤
  17. #define GET_STEP(value) ((value & 0xF0))
  18. enum {
  19. TRUE = 1,
  20. FALSE = 0
  21. };
  22. // 定义云端命令枚举,使命令含义更清晰
  23. typedef enum {
  24. IDLE = 0x00,
  25. REQUEST_BLUETOOTH_DATA = 0x03, // 请求发送蓝牙数据
  26. CONFIGURE_E52 = 0x07, // E52 配置命令
  27. E52_ENTER_SLEEP = 0x05, // E52 进入睡眠模式
  28. E52_HEARTBEAT = 0x08, // E52 心跳包命令
  29. IS_ONLINE = 0x0A
  30. } CloudCommand;
  31. // 定义步骤枚举,高4位用于存储步骤(0x00~0x50,间隔0x10) 通用
  32. typedef enum {
  33. STEP_INIT = 0x00 << 4, // 0x00 - 原始命令
  34. STEP_VERIFY = 0x01 << 4, // 0x10 - 中断已处理(while中防止一个命令被多次分析数据,导致内存崩溃)(有新数据过来)
  35. STEP_COMPLETE = 0x0F << 4 // 0x40 - 完成步骤
  36. } CommandStep;
  37. //独立step范围(0x02~0x0E
  38. typedef enum {
  39. REQUEST_BLUETOOTH_DATA_SCAN = 0x02 << 4, // 请求蓝牙数据第1步
  40. REQUEST_BLUETOOTH_DATA_SEND = 0x03 << 4 // 发送蓝牙数据第2步
  41. } REQUEST_BLUETOOTH_DATA_STEP;
  42. typedef enum {
  43. CONFIGURE_E52_SET_BROADCAST_TYPE= 0x02 << 4, //设置广播类型
  44. CONFIGURE_E52_SET_LORA_ADDRESS= 0x03 << 4, //设置目标地址
  45. CONFIGURE_E52_CONNECT_TEST= 0x04 << 4 //测试通讯
  46. } CONFIGURE_E52_STEP;
  47. typedef enum {
  48. HEARTBEAT_SEND = 0x02 << 4, //发送心跳包
  49. } HEARTBEAT_E52_STEP;
  50. // // 发送 "请求蓝牙数据" 命令的第2步
  51. // uint8_t cmd = COMBINE_CMD_STEP(REQUEST_BLUETOOTH_DATA, STEP_2);
  52. // // cmd 的值为 0x23 (0x03 | 0x20)
  53. //
  54. // // 解析接收到的命令
  55. // uint8_t received_cmd = 0x23;
  56. // CloudCommand command = GET_CMD(received_cmd); // 得到 0x03 (REQUEST_BLUETOOTH_DATA)
  57. // uint8_t step = GET_STEP(received_cmd); // 得到 2
  58. typedef enum {
  59. TIMER_IDLE,
  60. TIMER_ENABLE,
  61. TIMER_DISABLE
  62. } TimerSTATUS;
  63. // 定义定时器操作类型
  64. typedef enum {
  65. TIMER_OP_START, // 启动定时器
  66. TIMER_OP_STOP // 停止定时器
  67. } Timer_Operation;
  68. typedef enum {
  69. BL_IDLE,
  70. BL_START,
  71. BL_STOP
  72. } BLSTATUS;
  73. typedef enum {
  74. BROADCAST_SINGLE = 0x01, //单播
  75. BROADCAST_MULTI, //多播
  76. BROADCAST_ALL //广播
  77. }BROADCAST;
  78. // 设备信息结构体
  79. typedef struct __attribute__((packed)){
  80. uint8_t isOnline; // 设备是否就绪
  81. uint8_t broadcast_type; // 广播类型 01:单波 02:广播 03:多播
  82. uint8_t loraDeviceAddress_H; //设备地址高位 默认0
  83. uint8_t loraDeviceAddress_L; //设备地址低位 默认0
  84. uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节 默认FF
  85. uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节 默认FF
  86. uint8_t powerValue; //电量 默认0
  87. // uint8_t receivingNewDataFlag; //接收lora新数据
  88. //使能蓝牙收发数据
  89. uint8_t BlDataFlag; //发送蓝牙数据
  90. //后台的远程命令
  91. uint8_t commandFromCloud; //从云端接收到的命令 1.请求蓝牙数据,2.请求lora数据,3.睡眠 4,重新发送点卯数据
  92. //lora发生成功标志
  93. uint8_t loraSendSuccessFlag;
  94. //定时器相关
  95. uint8_t timerEnable; //定时器使能
  96. uint16_t timeCount; //定时器计数
  97. uint16_t forwardBLAndLoraDataDuration; //转发蓝牙数据持续时间高位ms
  98. } Device_structure;
  99. // 只声明变量,不定义变量,使用extern关键字
  100. extern Device_structure deviceInfo;
  101. // 心跳数据结构体
  102. typedef struct __attribute__((packed)){
  103. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  104. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  105. uint8_t function_code; // 功能码
  106. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  107. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  108. uint8_t broadcast_type; // 广播类型
  109. uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  110. uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  111. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  112. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  113. } Heartbeat_structure;
  114. void E52_Heartbeat_Fun(void);
  115. // 发送蓝牙结构体
  116. typedef struct __attribute__((packed)){
  117. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  118. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  119. uint8_t function_code; // 功能码
  120. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  121. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  122. uint8_t bl_data[8]; //蓝牙数据
  123. uint8_t finish_send; // 是否完成发送
  124. // uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  125. // uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  126. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  127. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  128. } SendBlData_structure;
  129. void E52_Send_Bl_Data_Fun(uint8_t,uint8_t);
  130. // 发送SOS结构体
  131. typedef struct __attribute__((packed)){
  132. uint8_t frame_header_H; // 帧头高字节
  133. uint8_t frame_header_L; // 帧头低字节
  134. uint8_t function_code; // 功能码
  135. uint8_t badge_addr_high; //胸牌地址高字节
  136. uint8_t badge_addr_low; //胸牌地址低字节
  137. uint8_t SOS_data; //蓝牙数据
  138. uint8_t finish_send; // 是否完成发送
  139. uint8_t target_addr_H; // 目标地址高字节
  140. uint8_t target_addr_L; // 目标地址低字节
  141. uint8_t frame_tail_H; // 帧尾高字节
  142. uint8_t frame_tail_L; // 帧尾低字节
  143. } SendSOS_structure;
  144. void E52_Send_SOS_Fun(void);
  145. void E52_Analyze_Data(void);
  146. void E52_Heartbeat_Fun(void);
  147. void E52_CONFIG_BROADCAST_TYPE_FUN(uint8_t);
  148. void E104_BT5005A_DST_ADDR_Fun(void);
  149. #endif //E52_H