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-#include "tianwen.h"
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-#include "esp_log.h"
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-#include "nvs_flash.h"
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-#include "esp_event.h"
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-#include "driver/gpio.h" // 确保包含此头文件（定义了ESP_INTR_FLAG_DEFAULT）
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-#define TAG "Application"
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-// 静态成员初始化
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-QueueHandle_t Gpio5InterruptHandler::s_gpio_evt_queue = nullptr;
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-// 构造函数
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-Gpio5InterruptHandler::Gpio5InterruptHandler()
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- : m_gpio_num(GPIO_NUM_5), m_task_handle(nullptr) {
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- // 初始化成员变量
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-}
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-// 析构函数：清理资源
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-Gpio5InterruptHandler::~Gpio5InterruptHandler() {
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- // 删除任务（如果存在）
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- if (m_task_handle != nullptr) {
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- vTaskDelete(m_task_handle);
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- m_task_handle = nullptr;
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- }
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- // 删除队列（如果存在）
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- if (s_gpio_evt_queue != nullptr) {
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- vQueueDelete(s_gpio_evt_queue);
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- s_gpio_evt_queue = nullptr;
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- }
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- // 移除中断处理函数并卸载中断服务
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- gpio_isr_handler_remove(m_gpio_num);
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- gpio_uninstall_isr_service();
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-}
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-// 中断服务程序（ISR）：将事件放入队列
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-void IRAM_ATTR Gpio5InterruptHandler::isr_handler(void* arg) {
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- uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg;
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- BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
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- // 向队列发送中断事件
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- xQueueSendFromISR(s_gpio_evt_queue, &gpio_num, &xHigherPriorityTaskWoken);
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- // 如果需要，触发任务切换
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- if (xHigherPriorityTaskWoken) {
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- portYIELD_FROM_ISR();
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- }
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-}
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-// 任务包装函数：转发到成员函数
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-void Gpio5InterruptHandler::task_wrapper(void* arg) {
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- // 将void*转换为类实例指针，调用成员函数
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- static_cast<Gpio5InterruptHandler*>(arg)->task_handler();
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-}
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-// 实际的任务处理逻辑：从队列接收事件并处理
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-void Gpio5InterruptHandler::task_handler() {
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- uint32_t io_num;
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- for (;;) { // 无限循环，等待中断事件
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- if (xQueueReceive(s_gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
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- // 打印中断信息和当前电平
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- ESP_LOGI(TAG, "GPIO[%u] interrupt, value: %d",
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- (unsigned int)io_num,
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- gpio_get_level((gpio_num_t)io_num));
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- }
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- }
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-}
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-// 初始化函数：配置GPIO和中断
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-esp_err_t Gpio5InterruptHandler::init() {
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- // 配置GPIO参数
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- gpio_config_t io_conf = {};
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- io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; // 上升沿触发
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- io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
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- io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << m_gpio_num); // 引脚掩码（仅GPIO5）
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- io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 启用上拉电阻
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- io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;// 禁用下拉电阻
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- // 应用GPIO配置
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- esp_err_t ret = gpio_config(&io_conf);
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- if (ret != ESP_OK) {
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- ESP_LOGE(TAG, "GPIO configuration failed: %s", esp_err_to_name(ret));
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- return ret;
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- }
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- // 创建中断事件队列（容量10，每个元素为uint32_t）
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- s_gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
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- if (s_gpio_evt_queue == nullptr) {
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- ESP_LOGE(TAG, "Failed to create GPIO event queue");
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- return ESP_FAIL;
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- }
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- // 创建中断处理任务
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- ret = xTaskCreate(
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- task_wrapper, // 任务函数（静态包装函数）
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- "gpio5_intr_task", // 任务名称
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- 2048, // 任务栈大小
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- this, // 传递给任务的参数（类实例指针）
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- 10, // 任务优先级
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- &m_task_handle // 任务句柄输出
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- );
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- if (ret != pdPASS) {
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- ESP_LOGE(TAG, "Failed to create interrupt task");
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- vQueueDelete(s_gpio_evt_queue); // 回滚：删除已创建的队列
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- s_gpio_evt_queue = nullptr;
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- return ESP_FAIL;
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- }
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- // 安装GPIO中断服务
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- ret = gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
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- if (ret != ESP_OK) {
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- ESP_LOGE(TAG, "Failed to install ISR service: %s", esp_err_to_name(ret));
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- return ret;
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- }
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-
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- // 为GPIO5注册中断处理函数
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- ret = gpio_isr_handler_add(m_gpio_num, isr_handler, (void*)m_gpio_num);
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- if (ret != ESP_OK) {
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- ESP_LOGE(TAG, "Failed to add ISR handler: %s", esp_err_to_name(ret));
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- return ret;
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- }
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-
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- ESP_LOGI(TAG, "GPIO5 rising edge interrupt initialized successfully");
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- return ESP_OK;
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-}
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