主板开源地址：

编译配置命令

配置编译目标为 ESP32：

idf.py set-target esp32

打开 menuconfig：

idf.py menuconfig

选择板子：

Xiaozhi Assistant -> Board Type -> ESP32 CGC

选择屏幕类型：

Xiaozhi Assistant -> LCD Type -> "ST7735, 分辨率128*128"

修改 flash 大小：

Serial flasher config -> Flash size -> 4 MB

修改分区表：

Partition Table -> Custom partition CSV file -> partitions_4M.csv

编译：

idf.py build